1、建筑安装用：主要用于水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，通常配用吊钩。起重量与工作速度通常属于适中。其具有吊具下放深度大、整机装拆运输性好、能较好地适应临时性工作以及栈桥上工作等特点。

2、装卸用门座起重机:主要用在港口与露天堆料场，用抓斗或者吊钩装卸。起重量通常不超过25吨，不随幅度变化。其工作速度比较高，因此生产率常常是重要指标。

3、造船用门座起重机：主要用在船台、浮船坞与舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量能达300吨,幅度大时起重量相应减小。

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