交流伺服电动机构造其定子上装有励磁绕组Rf和控制绕组L,又称两个伺服电动机,转子通常做成鼠笼式使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,与普通电动机相比具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
应用较多的转子结构一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子杯壁很薄在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量小反应迅速,而且运转平稳被广泛采用。交流伺服电动机定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场就静止不动。当有控制电压时定子内便产生一个旋转磁场沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定情况下转速随控制电压的大小而变化,控制电压相位相反时将反转。
交流伺服电动机的转子电阻比后者大得多,伺服电动机与单机异步电动机相比有三个显著特点:
起动转矩大
由于转子电阻大转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线有明显的区别可使临界转差率S0>
1、这样使转矩特性更接近于线性具有较大的起动转矩。当定子一有控制电压转子立即转动具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机失去控制电压时电机立即停止运转。由于转子电阻大定子中两个相反方向旋转的旋转磁场所产生的两个转矩特性合成转矩特性。
交流伺服电动机运行平稳噪音小控制特性是非线性,由于转子电阻大损耗大效率低与同容量直流伺服电动机相比,只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
交流伺服电动机原理?
伺服电机内部的转子是永磁铁在此磁场的作用下转动,电机自带的编码器反馈信号给驱动器与目标值进行比较调整转子转动的角度,在伺服系统中控制机械元件运转是一种补助马达间接变速装置的执行电动机,在自动控制系统中执行元件转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
上一篇: 家庭餐饮智能服务机器人
下一篇: 人机交互技术系统与界面开发
|
豫公网安备41130202000490号
| 豫ICP备19015714号-1
(版权所有 防爆云平台 © Copyright 2009 - 2024 . All Rights Reserved.)
违法和不良信息举报投诉电话:0377-62377728 举报邮箱:fbypt@ex12580.com