无人机能顺利完成飞行任务电源供应不可或缺，过度放电电解液因分解而导致电池特性劣化并造成充电次数降低。为了保护电池的安全电源系统供电经过欠压保护模块和稳压模块，预测电源系统剩余的电量采用检测电源系统电压的方法，查找由放电曲线建立的数据库估计出电源系统中所剩余的电量。

无人机系统通信机载陀螺仪姿态数据高速产生无线数据模块传输，采用FPGA FIFO高速数据缓冲基于FPGA内建FIFO的无人机通信接口，高速异步FIFO缓冲将无人机陀螺仪姿态数据发送给地面站，提高数据传输质量实现高速芯片与低速设备之间的通信，满足低误码率与高稳定性及无人机与地面站高速通信的需求，无人机系统飞行器传回的姿态数据通信系统设计提出了新的挑战，采用ARM作为微处理器需要协调基于ARM处理器的高速陀螺仪模块，处理器运行空操作完成一帧数据的收/发。

处理器运算周期降低了整个飞控系统的实时性带来潜在的不稳定因素，结合无人机系统发展采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲，高速异步FIFO缓冲保证传输质量与低速设备之间沟通的桥梁。无人机平台用于仿真控制器和算法部署至硬件中，轻松完成测试架构快速系统原型，形成连续的确认和验证过程。

构架的目的包括：在不同的硬件平台上不用任何改变即可对模型重复利用；对设计测试套件模型进行重复使用以验证目标系统；将透明模型完全集成到目标硬件中创建一个系统的，快速的流程自动生成的代码集成到目标硬件。