疫情之下，为避免人与人之间的近距离接触传染，及提高防疫效率，各类的服务机器人扮演着不同的角色，尤其是在体感检测、配送、送餐、消毒杀菌、医流、手术等场景中，机器人可以有效的替代人员进行作业，减少和降低不必要的风险。

强紫外杀菌机器人——CT杀菌

浙江绍兴的CT机近日出现在新冠肺炎疫情严重的武汉——它们自带“强紫外杀菌机器人”，将CT机两次检测间的杀菌时间从30分钟缩短至3分钟。

强紫外杀菌机器人，实际上是个移动机器人，可以携带有多个紫外灯管，像明峰方舱CT机这款机器人，使用了8根强紫外灯管，每根强紫外灯管的紫外辐照强度是普通紫外灯管的3倍。可以根据自己所处的空间特征、目标位置调整杀菌角度，完成360度消毒只需3分钟。这就意味着一旦启动，相当于有24根普通紫外灯管同时在作用，即刻杀菌效率极高。

智能医护机器人

这是上海交通大学医学院与其附属瑞金医院共同研发、具有自主知识产权的新一代人工智能机器人，名叫“瑞金小白”。它可以实现隔离病房遥控查房、5G技术远程医疗、人工智能院感预警。

“瑞金小白”的机器人配备了激光雷达、红外雷达，5G通信以及机器人集群控制技术，每台医护服务机器人都具备3D视觉识别传感器和人工智能AI芯片。

通过5G通信技术以及机器人集群控制技术，远在上海的各学科专家可以随时通过远程会诊平台与部署在武汉各医院的机器人进行连接，实现多地、跨院区的多学科远程会诊。通过人工智能算法，机器人可以发现医护人员在感染病区活动过程中、在穿脱防护服过程中出现的安全隐患，并及时加以提醒，降低感染风险。

公共消毒机器人

在公共区域，一些智能洗地、消毒的机器人也加入了防疫大军，在机场、火车站等地区，通过自动驾驶完成消毒清洁作业，避免人群密集场所的聚集和接触。

前不久上海移动就推出了一款5G-Cloud Cleaning消毒清扫机器人，通过自动设定区域，代替人工在区域内进行消毒和清洁。

测温巡逻机器人

由高新兴集团自主研发的5G测温巡逻机器人综合运用了物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力。

该机器人主要由控制软件、驱动电机、电池、计算机（IPC）、摄像头、红外线摄像、激光雷达、交换机、4G/5G网络模块、扬声器等元件组成。不仅可以实现红外线5米以内，一次性快速测量10个人的体温，还支持5G联网，将监测到的人体体温数据实时传输到控制室，智能识别来往路人是否佩戴口罩，并视需启动报警系统。

它靠着分布在它周围的5个摄像头来进行环境数据采集，激光雷达进行测量距离障碍物侦测；再透过机身里的控制计算机（IPC）分析软件进行车辆行驶和行为分析（人脸识别和行为分析）。

送餐机器人

擎朗智能旗下餐饮配送机器人——擎朗智能配送机器人具备“全自主定位导航”技术，搭载行业内首创的商用级室内定位导航系统，深度融合激光雷达、机器视觉、深度视觉、声纳等众多传感器，隔离区的工作人员只要在三餐时间将餐食放在机器人的三层托盘上、在触摸屏输入隔离区的房间号，机器人就能自动追踪房间号将餐食送达。让机器人实现在餐厅等复杂环境里更高效稳定地运行。

智能物流机器人——hachi delight

hachidelight现有技术已实现自主室内/外定位和导航，可智能规划路径、自主避障、自动识别楼层、自动乘坐电梯、电梯内实现自动原地掉头。面对社区各种复杂路况，如存在坡度、不同路面，hachidelight采用全驱全向底盘，可做到全路段通行，完成楼宇内的定点配送，适用于多种配送服务。

如果用户外出，也可以通过APP进行预约，让hachi delight定时送货上门，或者定点取件，大大减少了疫情期间快递/外卖/生活用品的堆积。

机器人迎来发展

此次疫情中投入应用的机器人，在一定程度上拓宽了既有的应用场景和应用功能，有利于大众对于机器人应用认知的提升，同时也是一场实景的考验，在服务机器人从以观赏、咨询等主为的非接触非机械运动式的功能，向按摩、餐饮制作、配餐配药等为主的机械运动式功能拓展的过程中，对于未来服务机器人产业的发展将有较大的促进作用。

当然疫情终将会被战胜，那么就目前疫情影响及未来智能制造业发展等问题上机器人行业又会面临哪些转机和挑战呢？

随着市场对智能机器人需求的日渐增多，应用场景在不断拓展，应用模式也更具有创新性。

家用领域

家庭场景的服务机器人发展前景广阔，扫地机器人已率先破局，除了随机—规划—智能这样的大的技术迭代外，扫地机行业还有大量 的微创新，例如加入边刷、手机 app 控制、扫拖一体等。

巡检领域

巡检机器人目前成熟的应用是在电力行业，主要应用于输电、变电、配电环节。

输电环节：对于高空输电，一般用无人 机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。

变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站机器人在室外环境下 工作，具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。

配电环节：配电站是电网的末端 站点，数量众多。配电机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方 面和变电机器人存在差异。

医疗领域

医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。

配送领域

配送机器人应用于多个细分场景，云迹推出了酒店送物机器人， 钛米推出了医院运送机器人，yogo 推出了在写字楼内的送物机器人，纳恩博推出了外卖机器人，擎朗推出了餐厅送菜机器人。

从长远来看，以服务机器人为代表的移动机器人的发展是大势所趋，待技术提升、打磨应用后，将迎来爆发性增长。