随着人类经济和科学技术的不断进步，工业机器人的技术也在不断更新。在实际应用中，该技术具有高效率、节约原材料的优点。现在，它已经成为工业生产中不可或缺的一部分。一些外国专家认为，机器人将成为继汽车、电脑后，又一个重大的高科技行业。

1工业机器人的发展概况

1.1国外工业机器人发展概况

工业机器最早起源于汽车制造。美国的汽车制造商在19世纪60年代就已将工业机器人应用于生产过程中。同时，它也标志着工业机器人正式投入到了人类的生产生活中，成为了机器人发展史上的一个里程碑。在很长一段时间内，美国通过不断地改进和完善，成为了世界上最先进的机器人技术国家，奠定了工业机器人行业的领先地位，为美国工业强国奠定了坚实的基础。从20世纪80年代开始，日本、俄罗斯等西方发达国家的工业机器人的研究也有了长足的发展，许多工业机器人在一些方面已经达到了美国的水准，这也推动了工业机器人的发展。

1.2国内工业机器人发展概况

工业机器人在降低生产成本、减轻劳动强度、提高安全等方面具有明显的优势。我国是全球最大的工业生产强国，对工业机器人的需求与市场拓展有着越来越迫切的需求。20世纪70年代，我国一直致力于工业机器人的研究与应用，以求占有一席之地[1]。在七个五年规划中，我们把重点放在了电子、智能、机械、基础元器件、工业机器人等方面，探索出一条符合中国特点的机器人产业发展新道路。90年代，我国的工业机器人已经逐渐步入了生产和使用的阶段。自21世纪起，我国工业机器人的需求量迅速增加，年均增长15％。20％，主要用于汽车装配，包括焊接、检测、装配、搬运、打磨、抛光等。在技术上，我们的机器人和美国、日本还有很大的差距，但在某些方面，我们已经超过了他们。尤其是我国在量子技术研究和应用方面，已经形成了较为完善的技术体系，在目前的工业机器人研究中处于领先地位。

2人工智能时代工业机器人的技术分析

工业机器人是具有存储器和执行器的机械臂，它具有记忆与执行功能，能够完成复杂的人的工作，在某种程度上取代了人工。而工业机器人由于其技术的复杂性，能够实现高强度、高精度的工作。

2.1高精度减速机技术

高精密减速器是工业机器人的关键部件，且高精密减速器则是降低工业机器人速度的重要手段。工业机器人的动力来源是由伺服马达驱动，其转速可以由其自行调节，但要使工业机器人达到高加工精度，则必须采用高精度减速装置。在生产过程中，工业机器人必须进行反复的操作，以此实现同一工作乜]。采用高精度减速装置进行工业机器人的操作，既能确保操作的准确性，又能确保加工质量。另外，工业机器人还有一个功能，那就是它可以让伺服电机以合适的速度运转，并且能够将转速降到工业机器人所需要的速度，从而保证输出力矩。

2.2电机和高精度伺服驱动器技术

在工业机器人的控制中，电机及高精密伺服驱动技术的应用是十分关键的。利用该技术可以加强对电力系统的控制，重点是瞬间电力和概功率输出。首先，采用快速响应伺服技术，能有效地控制转速，适当应用干扰观测与前馈补偿。具体来说，就是建立一个闭环优化的内部预测模型。其次，还必须充分利用工业机器人的识别能力，并通过对各个参数进行在线优化，实现准确的参数判断。而在此过程中，加强参数的智能化控制也非常关键，要根据具体情况对参数进行合理的处理。

3人工智能时代工业机器人的发展趋势

在人工智能技术的发展下，工业机器人在不同技术的结合下，得到了一个全新的优化。它既保留了工业机器人的高精度和广泛的应用范围，又克服了其操作复杂、成本高的缺陷，使其在人工智能时代得到了进一步的发展。在未来的人工智能时代，工业机器人的发展方向是：

3.1工业机器人整体性能增强，适用范围更广

近年来，随着科技的飞速发展，工业机器人的种类也逐渐增多，例如搬运机器人、清洁机器人等[3]。更关键的是，尽管机器人的个体数量越来越少，但其性能也在不断提高，能够进行高强度的工作。比如，工业机器人的机械臂可以模仿人类的手臂来进行操作，在自动化设备的控制下，高效实现重复的工作。机器人的工作将被应用到很多方面，包括包装和安装。随着人工智能技术的发展，机器人的机械臂的性能可以得到进一步的改善，以达到更高的效率和更高的精度。在人工智能时代，将智能技术应用到工业机器人上，既能提升其综合性能，又能为扩大其应用领域奠定基础。

3.2工业机器人朝生物性和仿生性方向发展

在工作中，由于人体自身的特殊性，往往难以实现其工作目标，所以其生物特性和仿生特性显得尤为重要。由于工业机器人具有的生物特性和仿生特性，能为人类提供一些不可能实现的任务。就拿半导体来说，有一种需要真空中完成的工作，这就促进了真空机器人的诞生。另一方面，由于其具有生物特性和仿生特性，能够取代人在危险的工作环境中工作，从而保障员工的人身安全。例如，在严酷的工作条件下，能够在没有阻碍的情况下工作的蛇型工业机器人，就能帮助人类完成任务。在工业机器人发展的进程中，随着其技术的发展，其生物、仿生能力将会得到增强，并将代替人类更好地完成各项工作。

3.3工业机器人的控制系统不断完善

工业机器人的核心是它的控制系统。工业机器人的主要作用是：存储、定位等功能，随着科技的进步，这些功能会得到进一步的优化，使之更加完善。在工业机器人控制体系的发展中，最重要的改变是从封闭到开放。由于该控制系统具有可扩展陛，可以方便进行工业机器人的操作，节省了大量的人力资源。同时，工业机器人的网络化特点也越来越明显，并逐渐向规范化、统一化方向发展。随着人工智能的发展，工业机器人的发展方向也将是对其控制系统进行改进，从而彻底解决其操作门槛过高的问题。

3.4工业机器人融合配置技术不断完善

随着人工智能的发展，工业机器人必然会朝着智能化方向发展，而最大的问题就是对人的模拟。基于此，工业机器人的融合配置技术是一个非常重要的问题。集成传感器与组态技术，加速了工业机器人的智能化。以电弧焊接为例，采用多传感器的集成方式，将视觉传感器和机器传感器结合起来，使各种传感器互相协作，以确保作业的准确性[4]。多传感器集成配置技术是实现工业机器人智能化的一个新阶段。而在人工智能时代，工业机器人也将在此基础上进一步改进其集成配置技术。

4结语

作为多项技术的结合，工业机器人在工业领域的应用越来越广泛，特别是在人工智能时代，它的发展前景更加广阔。工业机器人在人工智能时代的发展将会带来巨大的社会效益，因此无论是国家还是企业，应积极利用人工智能技术进行工业机器人的研发，从而推动社会的发展。