20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(JosephF.Englberger)利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了1台工业机器人--“尤尼梅特”(Unimate)率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。至此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

2020年，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。

工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。且，包括但不限于物流行业的货物处理和分拣、仓储管理和运输等。工业机器人的应用不仅限于传统制造业还扩展到高科技领域，如核能、航空航天、医药等。它们能够提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量，并且能够执行重复性、繁琐或危险的任务。随着技术的进步，工业机器人的应用领域将继续扩大，为各行各业带来更多的创新和效率提升。

1、汽车制造行业；工业机器人在汽车制造中扮演着关键角色，用于车床加工、喷涂、焊接、装配等环节。

2、电子行业；这些机器人常用于电子元器件的精密加工，如半导体制造和电子产品组装。

3、塑料和橡胶工业；工业机器人应用于塑料的生产、加工和机械制造，以及橡胶行业的精细化工作。

4、食品加工行业；工业机器人用于食品的分拣、包装和搬运，确保食品安全和卫生。

5、医疗行业；工业机器人还应用于手术操作，病人治疗和康复等其他应用。