工业机器人制造业的未来从“手”到“智”

引言

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人正以惊人的速度攀高向 “新”，成为推动制造业转型升级的核心力量。它们不仅改变了传统的生产方式，还在不断聚链成群，引领着产业迈向新的高度。

01

工业机器人的定义与发展

工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，依靠自身动力和控制能力实现各种功能。它们可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，甚至可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。自20世纪50年代，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手以来，工业机器人经历了从简单示教再现到高度智能化的飞跃发展。

02

技术革新与前沿技术

01

在近期举行的2024年世界机器人大会上，工业机器人打破了传统流水线自动化装备的形象，展示了前沿科技落地的成果。中国作为全球工业机器人第一大生产国和消费市场，工业机器人产量从2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套，8年增长超13倍，装机量也稳居全球第一。

02

工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，其技术水平和产业化能力大幅提升，国际竞争力显著增强。近年来，中国工业机器人实现了由大到强的历史性跨越，不仅在国内市场占据半壁江山，还在全球市场上崭露头角。多家国产机器人厂商进入全球TOP10行列，内资品牌占国内市场份额攀升至50.1%，并在第二季度首次超过外资品牌。

03

在应用场景上，工业机器人也呈现出“全面开花”的态势。它们不仅在传统汽车、新能源、电子等领域实现了人工替代，还在高危工种、复杂环境中展现出独特的优势。例如，爬壁机器人能够在高空高危环境下作业，能源高空高危爬壁机器人本体能够通过吸附行走，在复杂多变的高空高危场景中自由穿梭检测，直接接触火电锅炉水冷壁管、风电风机叶片等检测目标的表面，检测效率为人工检测的150倍，准确率可达95%。

03

聚链成群的产业格局

中国工业机器人产业的快速发展，离不开产业集群的加速形成。根据《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》显示，中国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、上海、深圳等为代表的多核心产业集群。其中，长三角地区机器人产能占全国50%以上；珠三角凭借雄厚的工业基础和新一代信息技术的先发优势，积极培育未来智能装备产业集群，推动工业机器人产业向智能化、高端化、一体化迈进。

这些产业集群不仅促进了工业机器人产业的快速发展，还形成了从核心零部件到机器人本体、再到系统集成的完整产业链。多家机器人企业密集收获汽车自动化生产线重大订单，核心零部件也进入全球头部企业供应链体系。这种产业链协同的发展模式，为工业机器人产业的持续创新和高质量发展提供了有力支撑。