2          ST系列电动执行机构按输出形式分类  

2.1         多转式执行机构：

输出扭矩以Nm表示，超过360°转动。主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。

3          ST系列电动执行机构的控制方式

3.1         智能调节型:

智能型电动执行机构*少应满足如下三个条件：一是主控制器应由微电脑芯片担任；二是可实现非侵入式调试，也就是在现场进行调试时，可完全通过外部控制装置(键盘、旋钮、遥控器、笔记本电脑等)对执行机构进行设定，不用打开机箱，不用使用机械装置；三是有一定的智能功能，这一点由于各个厂家执行机构采用的控制原理不尽相同，实现的功能也不完全一致。

4          ST系列电动执行器设计特点

4.1         机械式力矩测量装置

采用行星齿轮传动装置测量执行机构的负载力矩是目前大多数传统执行机构采用的方法，其特点是测量精度高，稳定可靠。ST智能型电动执行机构依然沿用了这种方法，所不同的是采用光电编码器，辅以杠杆放大机构，将力矩的数值传送给CPU进行处理，实现了高精度力矩参数采集。

4.2         光电编码器

光电编码器是ST自行开发的用于执行机构位置、力矩等测量的传感器，具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要电池来保存原点或数据，大大地提高了系统的稳定性，减少了故障率，节约了成本。

4.3         先进的手轮自动离合系统

ST智能型电动执行机构在机械结构上采用了一种先进的单向传动设计，实现了手轮驱动和电机驱动的自动切换，传动效率高、使用方便。用户在电机停转的情况下可直接转动手轮，实现人工驱动阀门的开闭。自动离合系统设计的原则是电动优先。

4.4         采用PDA或笔记本电脑进行参数设定

ST智能型电动执行机构使用随机配置的操作面板，通过简单的菜单操作，就可以实现对执行机构的参数设定。同时，作为选件向用户提供专用手持式控制器(PDA)，以红外方式和执行机构通讯，极大的方便了用户调试或工程师维护。当然，我们还提供笔记本专用的红外通讯组件，用户可以用自己的笔记本电脑对执行机构进行设定。无论是PDA还是笔记本电脑，用户不但可以调整设定执行机构的参数，还可以将执行机构的力矩等参数，以图表形式显示出来，用于进行阀门工况分析或处理机械故障等。

5          ST系列电动执行机构可选择配置  

5.1         位置传送

位置传送模块专门用来传送阀位的模拟量信号，如4—20mA或0一10V电压等等。该模块采用内部供电，输入和输出之间进行了隔离。

5.2         力矩传送

可对力矩值进行连续监控，输出4—20mA，输入输出进行了隔离。本功能随位置传送模块一起提供。

5.3         模拟信号控制模块

智能型电动执行机构虽然已经具备了根据用户指令运行到指定位置的功能，但不能直接接收模拟量控制信号，增配该模块后，执行机构就可接收来自中央控制室的4—20mA(或0—10V)模拟信号。该模块的设定由软件自动完成，且输入输出隔离，并包括了上述两个模块的功能。

5.4         附加信号输出

信号继电器模块提供3个单稳态继电器，可通过程序设定其功能。加上原有的四个继电器，用户可在23种执行器状态中选定要传送的信号。

5.5         现场总线通讯

智能型电动执行机构通过增配不同的总线接口，实现各种目前广为流行的现场总线功能，如DUPLINE DS200，PROFIBUS，MODBUS，FIELDBUS FOUNDATION等等，所有的*令和信息都可通过总线传递。

6          ST系列电动执行器的组成

6.1         减速机

电动执行机构减速机是将电动机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低速转动，大力矩的输出。减速机为多级减速，前面一级采用体积小、传动比大效率高的行星传动，中间一般为斜齿传动，后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动、或丝杠螺母传动。这样使整个减速机既有较高的机械传动效率又有机械自锁的特性。传动润滑采用长效锂基润滑脂，可保证在一个大修期无需开机维护。

6.2         电动机

电动机是电动执行机构的动力来源。电动机采用低惯量、高转矩的单相或三相特种伺服电动机。电动机符合IEC34的S4的标准，它不仅允许频繁启动，还具有良好的伺服特性。在电动机定子绕组内部装有电动机过热保护开关。开关与控制电路相接，一旦电动机异常过热(正常工作时电动机有一定升温，但不会超过允许工作温度)，断开电动机控制电路从而保护电动机。当电动机冷却后开关自动恢复接通，电路和电动机恢复正常工作。

6.3         行程限位

电动执行机构上装有电器限位和机械限位(多转式仅有电器限位)。

6.4         电器限位

通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定。

6.5         力矩限制机构

ST电动执行机构设有过力矩保护装置。其结构小而且独特。它借助于行星转动的内齿轮在传递力矩时产生随力矩大小偏转，拨动装在内齿轮外沿上的并装有平衡正向和反向两个力矩的两个螺旋圆柱弹簧的滑动块，当过力矩时滑动块带动连杆触动该方向上力矩开关动作，切断控制电机电路，电机停转，并且电路具有记忆功能，只有故障排除后，电路才能恢复工作。

6.6         位置定位器和位置控制器

比例调节型的位置定位器是将上位机(如计算机)发出的模拟量信号进行比较、逻辑变换放大、驱动电机按信号大小比例动作。远控型执行机构的位置控制器是根据上位机的开关量信号有、无来控制执行机构运转和停止。整体比例调节型位置定位器的电路GMAX和远控型位置控制器的逻辑控制电路，在结构上均装在位置定位控制箱内(见各品种外型图或图13A)。

7          电动执行器选型手册