B RS160(角行程)[直联]电动执行器

1、 电动执行器相关参数

2          SD系列电动执行机构按输出形式分类  

        2.1         角行程执行机构：

                  又称部分回转执行器，一般转动范围为0～90度，输出力矩以Nm表示。主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门；挡板和旋塞阀。

3          SD系列电动执行机构的控制方式

        3.1         比例调节型:

                 执行机构可接收4～20mA、0～10mA、1～5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。

        3.2         远控型(积分型)

                 接收触点信号(长脉冲)，信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。

        3.3         开关型：

                 接收触点信号(一个脉冲)，只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直*终点，执行机构可实现两位式控制。

4          SD系列电动执行器设计特点

        SD系列电动执行机构在结构设计上都采用组合结构，产品在零部件通用化、标准化、系列化方面考虑比较周到，使得产品通过机械、电动机、控制电路，不同组合形成多种系列和规格，使用户在使用和维护中所需要的备件品种数量大为减少。

产品减速机基本机座采用高强度铝合金，机械结构设计简洁紧凑，可靠性高，体积小，重量轻；多种连接方式，可任意位置、方向安装。

        4.1         就地本机操作功能

                 产品装有无贯通轴的磁性开关，通过操作开关实现就地(现场)／远控切换和开向／关向执行机构运转操作。开关是控制执行器弱电电路的。切换开关可以加锁，以防未经授权的就地操作，灵活可靠。如果不需要本机操作，可选择无“本机操作”结构的产品。

        4.2         手动操作

                 执行机构都装有手轮，以便在电源发生故障时转动手轮操纵开向和关向动作，需要用手轮操作时将手轮推向手轮轴方向即可转动手轮操作，操作完成，手轮自动离合，手轮在电动时不转。

        4.3         过力矩保护功能

                 执行器设有过力矩保护测量机构，可准确测量阀门的作用力矩，当超过设定范围时，设在执行器内的力矩开关送出信号给控制电路，电路有记忆功能，将锁死执行器向该方向运转输出信号，电机停转，从而保护阀门和执行机构传动件及电动机。当机械过力矩故障排除后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复(即记忆解除)正常工作。

        4.4         特种伺服电动机

                 执行机构所采用的单相或三相电动机具有高启动转距，低转动惯量，小启动电流，具有良好伺服特性的特种电动机。电机允许频繁启动，一般允许每小时启动1200次。BSD/M系列的电动机允许每小时启动1800次，BSD/M系列电动执行机构是为用于动作特别频繁的工况而设计。

        4.5         电动机的热保护

                 执行机构配装的电动机均装有热敏开关保护，该开关与控制电路相连，当电机出现异常过热，内部温度超过130度，热敏开关断开，同时将控制电机的电路断电，从而保护电动机及执行机构，当电机冷却下来后，开关恢复接通，电路恢复工作。「行程控制机构」行程控制是借助于装在执行机构上的凸轮机构，该凸轮由一套减速齿轮与执行机构的减速器传动轴相连，凸轮机构装有4个可以独立调节的凸轮，可控制4个位置微动开关，用来控制执行机构的上限和下限位置。有两个微动开关可作为上下限的位置接点输出(触点容量5A250V.AC)。

        4.6         位置指示

                 输出电流作位置指示：所有规格执行机构均装有电流变换电路输出位置反馈电流，以作位置指示或用作与输入信号比较之用。输出电流4～20mA DC。输出阻抗≤750欧姆，恒流输出。标准调节型和智能型反馈电流电路与整个执行器的逻辑控制电路为一个整体；远控型执行机构有一个两线制单独的电流模块，输出4～20mA电流。

        4.7         断信号锁位功能

                 调节型执行机构全部带有自动检验4～20mA的模拟控制信号回路是否断路功能，如果出现断信号，则执行器即可保持原位也可以运行*设定的紧急位置。

        4.8         动态制动

                 动态制动也是我公司电动执行机构的标准配置，它能防止电动机惯量过大时对阀门造成的过冲，动态制动采用电制动方式，配合的阀位传感器测量阀位行程，由控制电路控制电机运转和准确定位。

5          SD系列电动执行机构可选择配置  

        5.1         故障报警

                 执行机构在断电、过力矩、电机过热、断相时可输出报警接点信号，接点容量0.1A 30VDC或0.1A 125VAC。

        5.2         抗冷凝加热器

                 可防止在阴冷潮湿地区使电子元器件冷凝结露而影响电路正常工作。

        5.3         位置反馈电流

                  执行机构可以另外再附一套位置传感器和电流变换器，可以与原位置反馈电流同步输出(也可按比例输出)。输出4～20mADC，阻抗≤750Ω。

6          SD系列电动执行器的组成

        6.1         减速机

                 电动执行机构减速机是将电动机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低速转动，大力矩的输出。减速机为多级减速，前面一级采用体积小、传动比大效率高的行星传动，中间一般为斜齿传动，后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动、或丝杠螺母传动。这样使整个减速机既有较高的机械传动效率又有机械自锁的特性。传动润滑采用长效锂基润滑脂，可保证在一个大修期无需开机维护。

        6.2         电动机

                 电动机是电动执行机构的动力来源。电动机采用低惯量、高转矩的单相或三相特种伺服电动机。电动机符合IEC34的S4的标准，它不仅允许频繁启动，还具有良好的伺服特性。在电动机定子绕组内部装有电动机过热保护开关。开关与控制电路相接，一旦电动机异常过热(正常工作时电动机有一定升温，但不会超过允许工作温度)，断开电动机控制电路从而保护电动机。当电动机冷却后开关自动恢复接通，电路和电动机恢复正常工作。

        6.3         行程限位

                 电动执行机构上装有电器限位和机械限位(多转式仅有电器限位)。

        6.4         电器限位

                 通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定。凸轮调整极为方便，调整时只需一把螺丝刀，压下相应的凸轮的调整轮并旋转，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀一抬起凸轮就锁定在该位置(执行机构电器限位的范围出厂时已经调好，除非拆卸机构后凸轮需要重新调整，一般情况下请勿随便调整)。凸轮机构见图2。机械限位是用来手动操作时防止转出工作范围，在电动时，行程限位开关失灵时起到限位作用(通常是电器限位首先起作用)。角行程机械限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓，限制扇形蜗轮转动范围。直行程机械限位是在丝杠螺母减速器内装限位垫圈。这两种机构都完全置于减速器内部，体积小而且可靠。

        6.5         力矩限制机构

                 伯纳德电动执行机构设有过力矩保护装置。其结构小而且独特，见图1。它借助于行星转动的内齿轮在传递力矩时产生随力矩大小偏转，拨动装在内齿轮外沿上的并装有平衡正向和反向两个力矩的两个螺旋圆柱弹簧的滑动块，当过力矩时滑动块带动连杆触动该方向上力矩开关动作，切断控制电机电路，电机停转，并且电路具有记忆功能，只有故障排除后，电路才能恢复工作。解除方法在前面“产品特点”的执行机构标准配置中第4条已有说明。

        6.6         位置发送器

                 执行机构的位置发送器是由执行机构上的位置传感器和电流变换电路构成。它的功能原理是将执行机构的转角(位移)变化，变成4～20mA的电流信号作为位置指示信号反馈送到计算机。位置传感器采用高精度，长寿*(5×107)的导电塑料传感器,它与行程控制限位凸轮同轴转动。

                 对于整体式执行机构电位器的阻值的变化送到位置定位器GAMX电路中与输入信号比较，同时送出一个随电位器转角变化成比例的4～20mA DC信号。此信号电流与定位器GAMX的输入通道相互隔离(如果需要，用户自己可接成负极共地形式)。对于远控型执行机构，其角度传感器的导电塑料电位器与电流变换器TAM相连接(见图3)，其TAM可由执行器内部供电(24VDC)，也可以由外部提供12V～36VDC，形成两线制4～20mA电流变化，即为执行机构位置信号输出电流。

        6.7         位置定位器和位置控制器

                 比例调节型的位置定位器是将上位机(如计算机)发出的模拟量信号进行比较、逻辑变换放大、驱动电机按信号大小比例动作。远控型执行机构的位置控制器是根据上位机的开关量信号有、无来控制执行机构运转和停止。整体比例调节型位置定位器的电路GMAX和远控型位置控制器的逻辑控制电路，在结构上均装在位置定位控制箱内(见各品种外型图或图13A)。

7          电动执行器选型手册